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   其實(shí)給大家說起扒渣機(jī)應(yīng)該都是很熟悉的,，簡單一點(diǎn)說就是扒渣機(jī)是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合,，扒渣和輸送裝車功能合二為一,，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置,。而且具備很多特點(diǎn),。但扒渣機(jī)具有哪些用途呢? 　

  　1,、用途扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘,、礦山工程,、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞,，礦山出渣(礦)機(jī)械,，該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦,、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工,。

  　2,、主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦,、鐵礦,、銅礦、金礦,、銀礦,、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路,、水利,、國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè),。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合,，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,，具有安全環(huán)保,、能耗小、效率高的特點(diǎn),。 　

  　3,、扒渣機(jī)是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)采礦設(shè)備，替代人工作業(yè),，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上,，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白,。  

　　4,、結(jié)構(gòu)組成 　

  　扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成,。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座,、動(dòng)臂、斗桿,、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成,，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能,。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的,。

　  扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入,、多輸出的特點(diǎn),。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

　   為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩,。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià),。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。